[发明专利]智能装配机器人的避障检测装置

摘要

本发明公开了一种智能装配机器人的避障检测装置，包括相同的两个颜色传感器，其固定于一T型套筒内且他们的初始RGB测量值相同，T型套筒固定于智能装配机器人上；还包括信号隔离器和控制器；控制采用并行双测法判断智能装配机器人是否临界位置点，当判定处于临界位置点时，采用延时检测法使得智能装配机器人能够快速冲过临界位置点，从而解决了智能装配机器人因临界位置点的影响而产生的误判问题，并且T型套筒固定连接双传感器的结构和均值滤波处理，也减少了智能装配机器人在运动过程中振动引起的测量误差。因此，本发明智能装配机器人的避障检测装置提高了智能装配机器人的障碍识别检测的准确率。

主权项

一种智能装配机器人的避障检测装置，其特征在于，包括：相同的两个颜色传感器，用于采样获取所述智能装配机器人在运动时所遇障碍物的颜色，将所述颜色转变成对应的颜色频率信号输出；所述相同的两个颜色传感器固定于一T型套筒内且他们的初始RGB测量值相同，所述T型套筒固定于所述智能装配机器人上，所述两个颜色传感器之间的安装距离Wb大于所述智能装配机器人的巡线宽度，并且2Wa+Wb

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