[发明专利]电机转子焊接方法及装置

摘要

本发明公开了一种电机转子焊接方法及装置，所述装置包括一焊接设备、一视频检测设备和一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所示焊接设备和所述视频检测设备。本发明全程采用PLC控制器智能控制，带有分度功能的转子夹持机构带动转子转动，利用视频检测设备拍摄焊接挂钩的状态图像，并与预存于系统内的状态图像进行比对，再根据比对结果选择相应的焊接参数，控制焊接机构进行相应的焊接，方便有效地解决了用一台装置对不同分度上不同挂钩状态的焊接。

主权项

一种电机转子焊接方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：a、通过一转子上下料机构将一待焊接的转子上料至一转子夹持机构，所述转子夹持机构夹住所述待焊接的转子；b、所述转子夹持机构带动所述待焊接的转子转动至焊接位置并将分度到位的信号反馈至一PLC控制器；c、所述PLC控制器收到所述分度到位的信号后打开一视频检测设备，将所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值与预存的换向器挂钩状态值进行比对，找出相同的换向器挂钩状态值所对应的对比信号，并将所述对比信号返回至所述PLC控制器；d、根据所述对比信号，所述PLC控制器选择对应的焊接程序号，并将所述焊接程序号发送至一焊接控制器；e、所述焊接控制器收到所述焊接程序号，进行切换，采用所述焊接程序号的相关参数对所述待焊接的转子在所述焊接位置上的换向器挂钩进行焊接；f、完成焊接，所述焊接控制器将焊接完成的信号反馈至所述PLC控制器；g、所述PLC控制器控制所述转子夹持机构转动所述待焊接的转子，重复步骤b~g，直至完成整根转子的换向器挂钩的焊接；h、松开所述转子夹持机构，通过所述转子上下料机构更换所述已焊接完成的转子，重复步骤a~h，直至完成所有转子的焊接。