[发明专利]基于混响协方差矩阵的距离扩展目标的检测方法和装置

摘要

本发明涉及一种基于混响协方差矩阵的距离扩展目标的检测方法，包括：通过由声纳阵获取一组回波数据并从中选取据有相同的混响协方差矩阵的主数据和辅数据；根据主数据、辅数据和混响协方差矩阵的伪对称特性计算采样协方差矩阵的伪对称表示信息，主数据的伪对称表示信息和混响协方差矩阵的最大似然估计的伪对称表示信息，混响协方差矩阵的结构具有预先确定的伪对称特性，然后辅之以距离扩展目标的标称导向向量计算检测统计量；根据检测统计量与预定阈值的比较结果判断距离扩展目标是否存在。本发明利用了混响协方差矩阵的先验特性，在小样本辅助数据情况下具有非常好的检测性能，有效地提升了高分辨主动声纳在非均匀环境下的性能。

主权项

一种基于混响协方差矩阵的距离扩展目标的检测方法，包括： 通过由声纳阵接收的回波获取一组回波数据，选取所述一组回波数据中的多个回波数据作为主数据，选取所述一组回波数据中除所述主数据外的多个回波数据作为辅数据，所述主数据和所述辅数据具有相同的混响协方差矩阵； 根据所述主数据、所述辅数据和混响协方差矩阵的伪对称特性来计算采样协方差矩阵的伪对称表示信息，所述主数据的伪对称表示信息和所述混响协方差矩阵的最大似然估计的伪对称表示信息，其中，所述混响协方差矩阵的结构具有预先确定的伪对称特性；以及 根据所述采样协方差矩阵的伪对称表示信息、所述主数据的伪对称表示信息、所述混响协方差矩阵的最大似然估计的伪对称表示信息和所述距离扩展目标的标称导向向量，计算检测统计量； 将所述检测统计量与预定阈值进行比较，并且根据比较结果判断所述距离扩展目标是否存在。