[发明专利]X射线摄影系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种X射线摄影系统，包括胸片架、平板探测器、放射源、限束器和悬吊架，放射源的运动由放射源的多个电动轴控制，平板探测器的运动由平板探测器的多个电动轴控制，X射线摄影系统还包括：检测单元，获得放射源的多个电动轴的初始检测值和当前检测值以及平板探测器的多个电动轴的初始检测值和当前检测值；计算装置，根据放射源的多个电动轴的初始检测值、平板探测器的多个电动轴的初始检测值和当前检测值计算放射源的多个电动轴的预计值；放射源驱动单元，驱动放射源的多个电动轴；控制单元，控制放射源驱动单元驱动放射源的多个电动轴，使得放射源运动至预计位姿。本发明还涉及一种用于该X射线摄影系统的控制方法。

主权项

一种X射线摄影系统，包括胸片架、平板探测器、放射源、限束器和悬吊架，所述平板探测器设置在胸片架上，所述放射源设置在悬吊架上，所述限束器设置在放射源中，所述放射源的运动由放射源的多个电动轴控制，所述平板探测器的运动由平板探测器的多个电动轴控制，其特征在于：所述X射线摄影系统还包括：检测单元，所述检测单元包括放射源检测单元和平板探测器检测单元，所述放射源检测单元用于获得放射源的多个电动轴的初始检测值和当前检测值，所述平板探测器检测单元用于获得平板探测器的多个电动轴的初始检测值和当前检测值，所述放射源的多个电动轴包括限束器旋转轴，所述平板探测器的多个电动轴包括平板偏向轴；计算装置，所述计算装置根据放射源的多个电动轴的初始检测值、平板探测器的多个电动轴的初始检测值和平板探测器的多个电动轴的当前检测值计算放射源的多个电动轴的预计值；放射源驱动单元，所述放射源驱动单元包括多个放射源驱动电机，所述多个放射源驱动电机分别用于驱动放射源的多个电动轴；和控制单元，所述控制单元根据放射源的多个电动轴的预计值控制放射源驱动单元驱动放射源的多个电动轴，使得放射源运动至预计位姿。