[发明专利]一种余弦差分信号产生方法有效
申请号: | 201210558043.2 | 申请日: | 2012-12-20 |
公开(公告)号: | CN103078608A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 李晓军 | 申请(专利权)人: | 浙江联宜电机股份有限公司 |
主分类号: | H03K3/02 | 分类号: | H03K3/02;G05B19/042 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 322118 浙江省金华市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种余弦差分信号产生方法。利用DSP数字信号处理器计算反余弦,把定义域值[-1,1]分成10000等份,即在一个周期里可以输出10000个控制脉冲,每一等份转换为IQ值,根据分成的等份值计算反余弦值,反余弦实际对应的是角度;计算的IQ值转换为浮点数,然后计算出每等份对应的角度差,把每等份角度差值乘以系数,再转变为整型值,计算的值存为数组DATA[10000],数组值作为CPU定时器计算的基准;数组的每个值,对应实际的脉冲宽度,最后通过DSP定时器定时中断输出,形成可控制电机位置的差分脉冲信号。本发明反余弦的基值采用数组方式保存,大大减少DSP运算时间,输出波形精度高、稳定、可靠性高。 | ||
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【主权项】:
一种余弦差分信号产生方法,其特征在于:利用DSP数字信号处理器通过C语言编程,计算反余弦;把定义域值[‑1,1]分成10000等份,即在一个周期里可以输出10000个控制脉冲,每一等份转换为IQ值,根据分成的等份值计算反余弦值,反余弦实际对应的是角度;计算的IQ值转换为浮点数,然后计算出每等份对应的角度差,把每等份角度差值乘以系数,再转变为整型值,计算的值存为数组DATA[10000],数组值作为CPU定时器计算的基准,在程序中,数组值保存在FLASH中,等待调用;数组的每个值,对应实际的脉冲宽度,最后通过DSP定时器定时中断输出,形成可控制电机位置的差分脉冲信号。
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