[发明专利]传感器器件、传感器模块、力检测装置、机器人有效
申请号: | 201210558596.8 | 申请日: | 2012-12-20 |
公开(公告)号: | CN103175637A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 冈秀明;神谷俊幸;河合宏纪 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01L1/16 | 分类号: | G01L1/16;B25J13/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王轶;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供传感器器件、传感器模块、力检测装置、机器人。传感器器件具备:封装;传感器元件,其配置于上述封装;以及盖体,其对上述封装进行密封,在上述盖体具备可挠部,在深度方向上俯视观察上述封装时,该可挠部包围上述传感器元件的周围并且具有可挠性。 | ||
搜索关键词: | 传感器 器件 模块 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】:
一种传感器器件,其特征在于,具备:第一部件,其具有凹部;传感器元件,其配置于所述凹部,并具有压电体;以及第二部件,其与所述第一部件接合,并对所述第一部件的所述凹部进行密封,所述传感器元件具有与所述第二部件接触的接触面,所述第二部件具有:第一面区域,该第一面区域与所述传感器元件的所述接触面接触;和第二面区域,该第二面区域与所述第一部件接合,在所述第一面区域与所述第二面区域之间具备可挠部,该可挠部具有可挠性。
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