[发明专利]一种足部按摩机器人机构有效
| 申请号： | 201210559186.5 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103876926A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;马东华;常勇;肖时雨;景凤仁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04;A61H39/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及足部穴位按摩设备，具体地说是一种足部按摩机器人机构。包括底板、二自由度按摩移动机构、按摩进给机构及按摩触头，其中二自由度按摩移动机构安装于底板上，所述按摩进给机构与二自由度按摩移动机构连接，所述按摩触头与按摩进给机构连接，按摩触头通过二自由度按摩移动机构和按摩移动机构分别在水平面和竖直面内移动，实现足部穴位的定位与按摩。本发明适应不同尺寸的足部，在完成足部定位后，准确建模，模拟中医按摩师的按摩手法，对足部穴位进行按摩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足部按摩 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种足部按摩机器人机构，其特征在于：包括底板、二自由度按摩移动机构、按摩进给机构及按摩触头(4)，其中二自由度按摩移动机构安装于底板上，所述按摩进给机构与二自由度按摩移动机构连接，所述按摩触头(4)与按摩进给机构连接，按摩触头(4)通过二自由度按摩移动机构和按摩移动机构分别在水平面和竖直面内移动，实现足部穴位的定位与按摩。
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