[发明专利]一种基于鱼眼相机的判断人群密度和人数的方法

摘要

本发明提供了一种基于鱼眼相机的判断人群密度和人数的方法，该方法包括：（1）获取背景图像；（2）获取人群监控视频图像；（3）人群监控视频图像的预处理；（4）前景分割；（5）人群目标特征提取；（6）人群密度分级；（7）人数统计；本发明不仅为了扩大监控的范围，而且解决传统人群监控方法中人体尺寸不一致的问题以及高密度人群中人体相互遮挡的问题，并且本发明实时性良好，能够应用于实时的人群监控系统中。

主权项

一种基于鱼眼相机的判断人群密度和人数的方法，其特征在于，该方法包括：（1）获取背景图像：当监控的兴趣区域中人数为零的时候，通过鱼眼相机、使用混合高斯背景建模的方法创建背景图像；（2）获取人群监控视频图像：通过鱼眼相机获取人群监控视频图像；（3）人群监控视频图像的预处理：对获取的实时人群监控视频图像进行分辨率和帧率的调整、兴趣区域ROI的划分； （4）前景分割：将人群监控视频图像与背景图像进行差分运算，再将差分后的图像进行二值分割即得到前景目标图像；（5）人群目标特征提取：建立鱼眼图像的透视加权模型，通过加权计算提取人群目标的下列特征：加权面积、加权轮廓周长、加权边缘点数、加权Harris角点数、加权切向梯度和加权面积梯度比；  （6）人群密度分级：采用AdaBoost分类器作为密度分级分类器，将鱼眼图像的人群密度分为低、中、高三个等级，且依次用阿拉伯数字1,2,3表示；（7）人数统计：采用多元线性回归方法建立回归训练模型，计算当前人群监控视频图像中的人数。