[发明专利]磁悬浮储能飞轮的磁轴承控制电路及其控制方法无效
申请号: | 201210560049.3 | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN103883621A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 蒋涛;李虎全 | 申请(专利权)人: | 北京奇峰聚能科技有限公司 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04;F16C41/00 |
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地址: | 100010 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种磁悬浮储能飞轮的磁轴承电控电路及其控制量计算方法,包括五路位移传感器接口、五路电流传感器接口、信号调理电路、二级滤波电路、DSP控制单元和功放驱动电路,在每路位移传感器接口和信号调理电路之间,每路位移传感器接口通过电阻与大地连接;同时在二级滤波电路与DSP控制单元的A/D接口之间,每路连接信号通过电阻与大地连接;在DSP控制单元对五路转子位移传感器信号经PID运算,然后再进行一次二级数字低通滤波,最后经过交叉运算后,与五路电流传感器信号比例运算后求和,形成PWM波调制信号,输入功放驱动电路控制磁悬浮储能飞轮的转子悬浮。本发明有效地将位移传感器的干扰信号衰减,使控制更稳定,减小噪声污染。 | ||
搜索关键词: | 磁悬浮 飞轮 磁轴 控制电路 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种磁悬浮储能飞轮的磁轴承控制电路,包括五路位移传感器接口、五路电流传感器接口、信号调理电路、二级滤波电路、DSP控制单元和功放驱动电路,其特征在于:五路转子位移传感器通过五路位移传感器接口与信号调理电路连接,五路电流传感器通过五路电流传感器接口与信号调理电路连接,信号调理电路与二级滤波电路连接,二级滤波电路与DSP控制单元的A/D接口连接,DSP控制单元与功放驱动电路连接;在每路位移传感器接口和信号调理电路之间,每路位移传感器接口通过电阻与大地连接;同时在二级滤波电路与DSP控制单元的A/D接口之间,每路连接信号通过电阻与大地连接;在DSP控制单元对五路转子位移传感器信号经PID运算,然后再进行一次二级数字低通滤波,最后经过交叉运算后,与五路电流传感器信号比例运算后求和,形成PWM波调制信号,输入功放驱动电路控制磁悬浮储能飞轮的转子悬浮。
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