[发明专利]用于识别车辆停车位线标记的系统和方法有效
| 申请号： | 201210560093.4 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103358993B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 尹大仲;崔在燮;郑昊基 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳,彭益群 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别车辆的停车位线标记的系统和方法。具体地，角落获取进程被配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角角落，并且交叉获取进程被配置成通过组合获取的角落之中的相邻角落来获取交叉点。空间获取进程通过组合获取的交叉点来获取是停车位线标记端部周边的空间。作为上述进程的结果，然后，类型选择进程可以从获取的空间中选择停车位线标记的类型，并且最终选择进程可以基于被选择的类型来选择最终空间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 停车位 标记 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于识别车辆停车位线标记的方法，该方法由安装在车辆中的控制器内的处理器执行，其包括：配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角度的角落的角落获取进程；配置成通过组合所获取的角落中的相邻角落来获取交叉点的交叉获取进程；配置成通过组合所获取的交叉点来获取停车位线标记的端部周边的空间的空间获取进程；配置成根据所获取的空间选择停车位线标记的类型的类型选择进程；以及配置成基于所选择的类型选择最终空间的最终选择进程；其中在所述角落获取进程中，根据在所述角落中包含的弧在具有比停车位线标记的停车位线标记宽度小的半径的圆中所对应的角度，来区分所获取的角落的类型。
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