[发明专利]基于无线传感器网络的协同信息估计方法无效
| 申请号： | 201210560371.6 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103067940A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘永桂;胥布工;高焕丽;潘创 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H04W24/00 | 分类号： | H04W24/00;H04W36/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于无线传感器网络的协同信息估计方法，包括以下步骤：步骤1、初始化传感器节点的滤波器参数；步骤2、为当前传感器节点构建邻居表，所述邻居表中包括当前传感器节点的所有邻居节点；步骤3、当前传感器节点与邻居节点交换测量信息；步骤4、计算滤波器增益；步骤5、如果当前传感器节点的邻居表发生变化，为下一时刻更新邻居表，然后转入到步骤3继续执行程序；如果当前传感器节点的邻居表没有发生变化，则直接转向步骤3继续执行程序。本方面是一种全分布式最优的协同信息估计方法，具有估计精度高且误差扰动小，鲁棒性好，不需要设计复杂的路由协议来转发信息，非常适合变化的网络拓扑结构和大规模的无线传感器网络等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 传感器 网络 协同 信息 估计 方法 | ||
【主权项】：
基于无线传感器网络的协同信息估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、初始化传感器节点的滤波器参数；步骤2、为当前传感器节点构建邻居表，所述邻居表中包括当前传感器节点的所有邻居节点；步骤3、当前传感器节点与邻居节点交换测量信息；步骤4、计算滤波器增益，根据步骤3中交换的所述测量信息，更新滤波器的估计值，并为下一时刻预测滤波器的估计值；步骤5、如果当前传感器节点的邻居表发生变化，为下一时刻更新邻居表，然后转入到步骤3继续执行程序；如果当前传感器节点的邻居表没有发生变化，则直接转向步骤3继续执行程序。
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