[发明专利]基于嵌入式钢板表面质量检测系统图像采集及预处理方法

摘要

本发明提供了一种基于嵌入式钢板表面质量检测系统图像预处理方法，检测系统将相机采集到的钢板表面图像数据经由同步器、交换机传输至嵌入式预处理平台，嵌入式预处理平台采用DM648系列DSP处理器，利用嵌入式预处理平台实现图像数据多个接收线程接收与一个发送线程控制，利用DM648处理器通过分别写入各个CCD相机的控制寄存器设置IP地址，在嵌入式预处理平台中对采集接收到的图像数据通过时间标记、去噪、拼接进行预处理，将处理后的图像数据传输至系统服务器。利用DSP嵌入式处理器实现钢板表面图像的高速实时同步采集及拼接等预处理，大大减小了服务器的运算负荷，减小了系统的投资成本及繁杂程度。

主权项

一种基于嵌入式钢板表面质量检测系统图像采集及预处理方法，其特征在于，检测系统将相机(1‑1、1‑2、1‑3)采集到的钢板表面图像数据经由交换机(4)首先传输至嵌入式预处理平台，所述嵌入式预处理平台采用DM648处理器(5)，嵌入式预处理平台采用TI公司推出的TCP/IP NDK开发包实现DM648处理器(5)以太网接口的图像数据多个接收线程接收与一个发送线程控制，在嵌入式预处理平台中对采集接收到的图像数据通过时间标记、去噪、拼接进行预处理，利用DM648处理器(5)通过分别写入各个CCD相机的控制寄存器设置IP地址，根据Gige_Vision相机通讯协议解析接收到的数据包，在数据包头的12byte后加入8byte的时间标签信息，通过读取DM648处理器(5)的系统时钟来获取时间标签数据，根据时间标签选取需要进行拼接的图像数据，根据每幅图像的灰度值设定判断阈值来判断图像的重合部分，将重合部分数据剔除，合并为一个图像数据包；该检测系统采用千兆以太网进行通讯。