[发明专利]一种基于弹簧机构的重力增加技术无效
| 申请号： | 201210562282.5 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN103010492A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 叶平;宋爽;孙汉旭;贾庆轩;何雷;刘文旭 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;A63B21/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种应用弹簧机构的重力增加技术，其核心弹簧机构包括双平行四边形机构，上肢连接架，零伸长弹簧机构。人体通过绷带与该框架固定，双平行四边形支机构用于提供四自由度的人体空间行走范围，并提供向下力的作用；上肢连接架用于固定人体的上肢，并提供三个旋转自由度；零伸长弹簧机构通过沿竖直方向拉力恒定，以自身的弹性势能来增加人体的重力势能。本发明可以增加人体的重力，增大其与地面的接触力，从而使得宇航员在微重力环境下可以如在地球表面一样运动，为宇航员提供抗阻力训练方法，或使得伤病人员可以被动复健。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹簧 机构 重力 增加 技术 | ||
【主权项】：
一种基于弹簧机构的重力增加技术，其特征在于，包括双平行四边形机构、上肢连接架和零伸长弹簧等。其原理基于弹簧机构沿竖直方向弹力分量守恒，即任意时刻机构运动到任意位置时，弹簧弹力沿其悬挂点与机构旋转点连线方向的分力大小恒定。
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