[发明专利]一种具有平衡自重能力的垂直升降装置有效
| 申请号： | 201210563190.9 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN103011013A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;王健强;王庆华;杨献;牛赵龙;成子文;汤东华;王静;刘杜宇 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有平衡自重能力的垂直升降装置，其特征是：设置一平行四边形传动机构，包括在两侧顶部机架上分别铰接第一摇杆和第二摇杆、在第一摇杆和第二摇杆之间以拉杆连接，第一摇杆和第二摇杆的外侧杆端分别设置有处在同一高度上的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块与水平升降框架为滑动副连接；同时设置作为驱动机构的曲柄摇杆机构、垂直升降叉形机构，以及由液压缸构成的自重平稳单元。本发明通过各机构的耦合运动实现对于运载物的水平垂直升降，其结构简单，负载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平衡 自重 能力 垂直 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种具有平衡自重能力的垂直升降装置，其特征是：设置一平行四边形传动机构，包括：在两侧顶部机架(1a)上分别铰接第一摇杆(4a)和第二摇杆(4b)、在所述第一摇杆(4a)和第二摇杆(4b)之间以拉杆(7)连接，所述第一摇杆(4a)和第二摇杆(4b)的外侧杆端分别设置有处在同一高度上的第一滑块(6a)和第二滑块(6b)，所述第一滑块(6a)和第二滑块(6b)与水平升降框架(5)为滑动副连接；设置作为驱动机构的曲柄摇杆机构，包括：连杆(3)的一端与曲柄(2)铰接，连杆(3)的另一端与拉杆(7)的一端铰接形成驱动端铰接点(16)；设置垂直升降叉形机构，包括：以叉挡撑杆(11)的一端与水平升降框架(5)的一端铰接，形成垂直升降铰接点(15)，所述叉挡撑杆(11)的另一端与水平滑杆(9)铰接；以叉连杆(10)的一端铰接在所述叉挡撑杆(11)的中部，叉连杆(10)的另一端铰接在位于垂直升降铰接点(15)下方的连杆机架(1b)上；设置由液压缸(8)构成的自重平稳单元，所述液压缸(8)的活塞杆端与所述驱动端铰接点(16)铰接，液压缸(8)的缸座铰接在液压缸机架(1d)上，所述液压缸(8)通过液路(12)与液压缓冲器(13)相连。
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