[发明专利]网纹甜瓜果实表型提取与量化方法有效
申请号: | 201210563856.0 | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN103065149A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 黄丹枫;李磊;柯顺魁;苗玉彬;常丽英;牛庆良;唐东梅 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06K9/60 | 分类号: | G06K9/60 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种网纹甜瓜果实表型提取和量化方法,包括步骤:S1采用参照物法利用RGB-D视觉传感器采集网纹甜瓜果实的RGB图像和深度图像,并对RGB图像进行预处理;S2对预处理后的图像进行分割,获取参照物图像,并计算像素长度比;S3基于深度图像分割果实,利用像素长度比,计算得到果实的形状特征参数;S4将深度图像中获得的果实的轮廓信息,用在RGB图像中获取果实的RGB图像区域;S5针对果实的RGB图像区域,利用颜色空间转换,获取颜色参数H和S,基于果实RGB图像区域,用网纹覆盖率,灰度共生矩阵参数和多分形维数参数,量化甜瓜网纹特征。本发明的方法提高了网纹甜瓜表型提取的全面性以及获取效率,提高了网纹甜瓜表型量化的客观性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 甜瓜 果实 表型 提取 量化 方法 | ||
【主权项】:
一种网纹甜瓜表型提取和量化方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1.在网纹甜瓜温室自然生长环境中,采用参照物法利用RGB‑D视觉传感器采集网纹甜瓜果实的RGB图像和深度图像,并对采集到的RGB图像进行预处理;S2.对预处理后的RGB图像进行分割,获取参照物图像和果实图像,并计算参照物图像的像素长度比;S3.基于深度图像分割出果实轮廓,利用果实轮廓和步骤S1计算出的像素长度比,计算得到果实的形状特征参数:纵径、横径、横截面积;S4.利用深度图像中获得的果实轮廓信息,在预处理后的RGB图像中获取果实RGB图像区域;S5.针对果实RGB图像区域,利用颜色空间转换生成HSI图像,获取颜色特征参数H和S,基于果实RGB图像区域,用网纹覆盖率、灰度共生矩阵参数、以及多分形维数参数,量化甜瓜网纹特征。
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