[发明专利]一种人机互动的控制方法及其运用

摘要

本发明提供了一种人机互动的控制方法及其运用，用户通过实施用户允许微动作以控制虚拟环境中的自我角色实施相应的虚拟允许动作，它包括以下步骤1）在虚拟世界中创建自我角色；2）用户身体无需离开用户所在位置执行微动作；3）跟踪并识别用户执行微动作；并使用户执行任意微动作时，其身体都无需离开用户所在位置；4）使自我角色放大执行用户的微动作。本发明介绍的“动作放大系统”，可使用户身体无需发生位移或者仅发生微小位移就可以实现全部虚拟世界赋予的全部功能或能力，使得用户在虚拟世界全程中均只在同一处操控位上，同时还便于实现用户的运动部位和虚拟世界人物运动部位一致，使用户容易上手。

主权项

一种人机互动的控制方法，专门针对用户置身于控制台上而进行的人机互动，专门针对在虚拟世界中建立自我角色，通过用户动作控制自我角色实施一个或以上虚拟允许动作，并要求至少有一个或一组虚拟允许动作可使自我角色仅通过肢体与虚拟世界物方的作用，实现自我角色在虚拟世界中位置发生变化且与该物方发生相对位移;所述人机互动的控制方法至少包括如下情形：通过用户的脚参与控制自我角色的脚，并使自我角色走路；其特征在于：使用户通过实施用户允许微动作方案以控制虚拟环境中的自我角色实施相应的虚拟允许动作方案；所述允许微动作方案至少包括一个或以上的微动作；所述微动作是指按如下规则控制自我角色的用户动作：规定一用户动作的幅度上限为Mm，且使Mm小于用户的运动极限； 就该动作规定自我角色对应的虚拟动作幅度上限为Nm且Nm>Mm;设在t时间点上用户执行该动作的幅度为Mt,对应自我角色执行相应的虚拟动作幅度为Nt,则满足：当Mt≥Mm时Nt＝Nm、当Mt<Mm时Nm>Nt>Mt；在以下部位中至少有两个或以上部位涉及执行允许微动作方案：头部、脖子、腰部、上臂、下臂、髋部、上腿、下腿、手掌和脚掌；让用户躺在或坐在控制台上，且允许用户和自我角色的形态或姿势不相同；控制用户身上至少两处不同部位被放大比例方案不同，以实现虚拟角色的任意活动，用户都无需离开控制台。