[发明专利]一种利用磁场定位的多轨机器人及其控制方法无效
| 申请号： | 201210566065.3 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103878761A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李木 | 申请（专利权）人： | 李木 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116011 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人及其控制方法，尤其涉及一种利用磁场定位的多轨机器人及其控制方法。本发明的利用磁场定位的多轨机器人包括主控部分、信号采集单元、磁力传感器件、机器手、电动轮、可移动滑轨、固定滑轨，机器手借助电动轮附着在可移动滑轨上；可移动滑轨借助电动轮附着在固定滑轨上。控制方法为：主控部分通过对电动轮的驱动实现可移动滑轨、机器手的移动，可移动滑轨的端部、机器手靠近滑轨的端部都可产生磁场，滑轨沿线固定安装若干个磁力传感器件，通过信号采集单元将可移动滑轨、机器手实时位置信息发给主控部分，主控部分还可控制机器手的伸缩或摆动，即实现在一定范围的三维空间内感知、控制机器手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 磁场 定位 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种利用磁场定位的多轨机器人，其特征在于包括主控部分、机器手、可移动滑轨、固定滑轨、电动轮，机器手借助电动轮附着在可移动滑轨上，可移动滑轨借助电动轮附着在固定滑轨上，机器手、电动轮分别与主控部分通过有线或无线的方式进行通信，其中，有线通信方式的媒介包括但不限于串行总线、并行总线、一根或多根信号线，无线通信方式的媒介包括但不限于射频、红外、蓝牙，在主控部分的控制下：机器手可沿可移动滑轨移动；可移动滑轨可沿固定滑轨移动。
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