[发明专利]点云优化方法及其装置无效
| 申请号： | 201210567058.5 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103065354A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;伍世浩;南亮亮;陈宝权 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种点云优化方法包括：点云数据预处理步骤：对大规模散乱扫描点云进行精简，去噪，去外点，均匀化，法向量计算，空间结构划分预处理工作；点云尖锐特征恢复步骤：进一步的投影和法向量计算，恢复点云的尖锐特征；点云尖锐特征增强步骤：对尖锐特征处的上采样，增强点云的尖锐特征。本发明通过增强散乱点云的尖锐特征，使最终得到的三维模型更符合实际应用需求。同时，优化后的点云由于更精简，更规整，可以让现有的重建技术更易于调整参数，效率更高。换句话来说，本发明方法在不改动现有点云三维重建流程的基础上，通过优化点云这个原材料，提高了自动化程度、生产效率和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种点云优化方法，其特征在于，该方法包括：点云数据预处理步骤：对大规模散乱扫描点云进行精简，去噪，去外点，均匀化，法向量计算，空间结构划分预处理工作；点云尖锐特征恢复步骤：进一步的投影和法向量计算，恢复点云的尖锐特征；点云尖锐特征增强步骤：对尖锐特征处的上采样，增强点云的尖锐特征。
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