[发明专利]无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法无效
| 申请号： | 201210568353.2 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN102991681A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 成怡 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明研究一种无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法。解决无人机视觉着陆系统中地面目标识别问题，利用地面目标的颜色及形状作为识别特征，准确识别地面目标，并结合几何定位算法，根据无人机的位置及机载相机获得的地面目标图像，解算出地面目标的位置坐标。本发明研究的无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法，正是为了适合中小型无人机的微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 视觉 着陆 系统 地面 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机视觉着陆系统中地面目标识别方法。其特征在于(1)解决无人机视觉着陆系统中地面目标识别问题；(2)利用地面目标的颜色及形状作为识别特征，准确识别地面目标，并结合几何定位算法，根据无人机的位置及机载相机获得的地面目标图像，解算出地面目标的位置坐标，为引导无人机着陆做准备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210568353.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种施工电梯的防坠系统
- 下一篇：一种小型运输车
