[发明专利]数据手套肘部关节检测装置

摘要

数据手套肘部关节检测装置，它涉及了一种检测人手肘部关节运动的装置。本发明是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点，对人手肘部的检测环节做了全新的设计，采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该装置时，操作者的手臂能保持最大程度的灵活，无论前臂旋内还是旋外，前臂屈伸时肘部关节的运动状态都能被精确检测到，使被控制的从手关节能与操作者对应的手臂关节协同一致动作，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。

主权项

一种数据手套肘部关节检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由上臂固定环(1)，连杆(2‑1、2‑2)，关节检测部件(102)，前臂固定装置(101)组成；其特征在于：该装置固定在操作者手臂上；上臂固定环(1)固定于操作者上臂部位，关节检测部件(102)固定于上臂固定环(1)上，前臂固定装置(101)固定于操作者前臂部位，关节检测部件(102)通过两级连杆(2‑1、2‑2)与前臂固定装置(101)铰接；数据手套肘部关节检测装置对操作者手臂肘部关节运动的检测由关节检测部件(102)实施，关节检测部件(102)内部安装有检测关节动作的角度传感器(13)，可通过相应的数学算法测量出操作者肘部关节运动的角度和状态。