[发明专利]一种S/3-SPS调姿调位三轴驱动并联机构无效
| 申请号： | 201210571291.0 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103056869A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李艳文;王鲁敏;李莉;马艳艳 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种S/3-SPS调姿调位三轴驱动并联机构，其主要包括一个正三角形的下平台、一个正三角形的上平台以及连接这两个平台的三个结构完全相同的SPS分支和一个中间分支，中间分支位于上下平台的正中心，该中间分支中的连杆的一端与上平台固连，其另一端与球副连接，该球副与下平台连接；三个SPS分支均位于三角形上下平台的三角顶端，每个分支的一端通过球副与下平台连接，该球副通过连杆与移动副连接，该移动副通过连杆与球副连接，每个分支的另一端通过该球铰与上平台连接，下平台上的4个球副共面；驱动器分别安装在上述三个SPS分支的移动副上。本发明结构简单、承载能力大、能够实现更大范围内的调姿调位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sps 调姿调位三轴 驱动 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种S/3‑SPS调姿调位三轴驱动并联机构，其包括一个正三角形的下平台、一个正三角形的上平台以及连接这两个平台的三个结构完全相同的SPS分支和一个中间分支，其特征在于：其中间分支位于上下平台的正中心，该中间分支中的连杆的一端与上平台固连，其另一端与球副连接，该球副与下平台连接；三个SPS分支均位于三角形上下平台的三角顶端，每个分支的一端通过球副与下平台连接，该球副通过连杆与移动副连接，该移动副通过连杆与球副连接，每个分支的另一端通过该球副与上平台连接，下平台上的4个球副共面。
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