[发明专利]双读数头读取具有标识码道的绝对式光栅尺的读数方法

摘要

双读数头读取具有标识码道的绝对式光栅尺的读数方法，涉及光学长度测量领域，解决现有超长度光栅尺的测量问题，本发明方法将多根具有标识码道的绝对式钢带尺顺序固定在机床的定位面上，编码采用绝对码、增量码与标识码相结合的方式，采用读数体对多根钢带尺进行切换联合数，来解决超大长度的测量问题，大大降低绝对编码难度；降低钢带尺拼接过程的工艺难度；读数体进行读数可以消除安装过程误差对测量精度的影响，本发明所述的方法提高超大长度绝对式钢带光栅尺整尺的测量范围和精度。

主权项

1.双读数头读取具有标识码道的绝对式光栅尺的读数方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、多根绝对式钢带光栅尺（4）依次固定在机床（1）的定位面（2）上，相邻的绝对式钢带光栅尺间存在间距，读数体由第一读数头（A）和第二读数头（B）组成，读数体（3）沿钢带光栅尺（4）的测量方向左右移动；步骤二、在每根钢带光栅尺（4）的两端分别设定位置切换点，第一读数头的测量中心点为a，第二读数头的测量中心点为b，所述第一读数与第二读数头分别在两根相邻钢带光栅尺（4）上的读数差作为切换值，所述切换值具体为：式中，W_m+1为第m+1根钢带光栅尺（4）的标识编码数据，为第二读数头B读取的第m+1根钢带光栅尺（4）的绝对编码数据和增量编码数据； W_m为第m根钢带光栅尺（4）的标识编码数据，为第一读数头A读取的第m根钢带光栅尺（4）的绝对编码数据和增量编码数据；步骤三、每根钢带光栅尺（4）上的绝对编码相同，标识码道判断读数体的位置，将读数体沿钢带光栅尺（4）的测量方向由左向右测量，获得多根钢带光栅尺（4）的绝对位置数据，具体测量过程为：当e≤a＜f时，0≤p≤m-1，，其中Z₁₀=X₀；式中，e和f分别为第m根钢带光栅尺（4）两端的位置切换点，X₀为第一读数头（R）与第二读数头（S）在同一根钢带光栅尺（4）上的绝对位置读数差；Z₁₀为读数体（3）的特征值，p为正整数；Z_(p+1)p为第p根和第p+1根钢带光栅尺（4）之间的切换值变量；当f≤a＜g时，0≤p≤m ，，其中Z₁₀=X₀；当g≤a＜h时，0≤p≤m，，其中Z₁₀=X₀；为第一读数头A读取的第m+1根钢带光栅尺（4）的绝对编码数据和增量编码数据；所述Y为读数体（3）输出的绝对位置数据变量。