[发明专利]一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法与装置有效
申请号: | 201210576125.X | 申请日: | 2012-12-26 |
公开(公告)号: | CN103063135A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 张达;余乐文;乔莎;杨斐文;王利岗;陆得盛;冀虎 | 申请(专利权)人: | 北京矿冶研究总院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01C15/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法,相应的方法包括:将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上,使第一靶标中心和激光发射器中心连线与三维激光扫描仪光轴平行;打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上,通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位,并将激光投射在所述第二靶标中心;采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据,根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。本发明结构简单,成本低,能够适用于不同视场大小的姿态标定,为三维激光扫描仪姿态提供了高精度的标定方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 激光 扫描仪 姿态 高精度 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法,其特征在于,包括以下步骤:将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上,使第一靶标中心和激光发射器中心连线与三维激光扫描仪光轴平行;打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上,通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位,并将激光投射在所述第二靶标中心;采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据,根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。
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