[发明专利]检测系统

摘要

一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，该检测系统包括：该承载台用于承载该待测物件；照明单元，包括驱动装置、框体和沿该框体设置的光源，该驱动装置用于驱动该框体作六自由度运动，从而使得该光源在不同角度照射该待测物件；摄像单元，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件在不同光照角度下的图像；以及处理单元，用于控制该驱动装置驱动该照明单元转动，还控制该摄像单元拍摄该待测物件在不同角度光照下的图像，还通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。本发明中的检测系统使得对待测物件表面瑕疵的检测更加准确。

主权项

一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，其特征在于，该检测系统包括：承载台，用于承载待测物件；支架，设置于该承载台的一侧；平台，固定设置于该支架远离承载台的一端，该平台位于该承载台正上方；照明单元，设置于该平台上朝向该承载台的一侧，该照明单元包括驱动装置、框体以及光源，该驱动装置与该平台相连，该平台在该驱动装置的驱动下能做六自由度的运动，该光源沿该框体设置，该光源随着该框体在该驱动装置的驱动下在不同角度下照射该放置在承载台上的待测物件；摄像单元，设置于该平台上，位于该承载台正上方且朝向该承载台设置，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件在不同角度光照下的图像；以及处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块和判断模块，该控制模块用于控制该驱动装置驱动该框体转动，还用控制该摄像单元拍摄该待测物件在不同角度的光照下的图像；该图像获取模块用于从该摄像单元中获取拍摄到的待测物件的在多个角度光照下的图像；该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。