[发明专利]应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构有效
| 申请号： | 201210578499.5 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103846930A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;刘效;骆敏舟;梅涛;赵江海;施云高 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 23000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 服务 机器人 机械 被动式 顺应性 阻抗 机构 | ||
【主权项】：
一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，其特征在于：包括挡板(1)、偏凸轮(3)、轴承(4)、支架(5)、滚轴(6)、第一滑块(7)、直线导轨(8)、套设有第一弹簧(9)的第一弹簧导杆(10)、底座(11)、设于所述底座(11)上的底座滑块、固定盘(12)、套设有第二弹簧(13)的第二弹簧导杆(16)、底座滑槽；所述偏凸轮(3)通过所述轴承(4)可转动地安装于所述支架(5)的支架轴(501)上；所述滚轴(6)设于所述第一滑块(7)上；所述第一滑块(7)设于所述直线导轨(8)上；所述挡板(1)和支架(5)固定于所述底座(11)上；所述第一弹簧导杆(10)一端固定于所述挡板(1)上，另一端套设于所述第一滑块(7)的通孔内；所述第二弹簧导杆(16)一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于所述底座滑块的通孔内；所述挡板(1)上设有第一限位开关(2)；所述底座滑槽内设有第二限位开关(14)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所，未经中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210578499.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
