[发明专利]一种植保机械混药浓度场在线测量装置

摘要

本发明根据平面激光诱导荧光测量原理，提出一种混药浓度场在线测量装置，主要包括：激光器（1）、导光臂（2）、片状平面光束成形系统（3）、滤光片（4）、CCD相机（5）、混药器（6）、光学畸变校正装置（7）、计算机（8）等部分。激光器发射激光，经导光臂和片状平面光束成形系统形成片状平面光照射到混药器。混药器管壁透明，在混药器的混药室内，带有荧光示踪剂的农药与水混合，经片状激发，产生激光诱导荧光，在混药器外面设置光学畸变校正装置，在与片状照射面垂直方向设置CCD相机，获取荧光图像，根据其像素灰度分布情况，反演混药器内混合液的浓度场。本发明可以解决植保机械混药浓度场实时在线测量的问题。

主权项

一种植保机械混药浓度场在线测量装置，包括激光器（1）、导光臂（2）、片状平面光束成形系统（3）、滤光片（4）、CCD相机（5）、混药器（6）、光学畸变校正装置（7）、计算机（8）、农药注入装置（9）、水注入装置（10）, 激光器（1）的上侧激光出口与导光臂（2）的进光口通过螺栓连接，导光臂（2）的出光口与片状平面光束成形系统（3）光线入口通过螺纹连接，片状平面光束成形系统（3）通过固定环和连杆与支架连接，其片状平面光沿混药器的混药室中心轴线从上往下照射到混药室；CCD相机（5）的镜头轴线与片状平面光束成形系统（3）的片光平面垂直，CCD相机（5）放置高度与混药室在同一水平高度；CCD相机（5）前置滤光片（4）, CCD相机（5）与计算机（8）通过数据连接线连接，其特征在于：光学畸变校正装置（7）两端设有混药器安装接口，混药器（6）安装固定于光学畸变校正装置（7）的中间，混药器的中心轴线与光学畸变校正装置（7）的中心轴线平行，光学畸变校正装置（7）的内部和混药器之间充满水；农药注入装置通过水管与混药器的农药注入口连接，水注入装置通过水管与混药器的水注入口连接，混药器的混合液出口通过水管与喷杆连接，光学畸变校正装置和CCD相机放置在同一水平桌面上。