[发明专利]一种基于时空上下文信息的行人检测方法

摘要

本发明公开了一种基于双层时空上下文信息的行人检测方法，包括步骤首先对原始图像进行尺寸估计得到感兴趣区域，然后提取双层时空上下文信息提取特征层时空上下文、提取实例层空间上下文、提取实例层时序上下文，进而提取表观特征构造基础行人检测器，最终利用时空上下文模型将双层时空上下文信息与表观特征结合。本发明的方法是在基于表观特征的基础行人检测器基础上，自动提取与行人检测相关的双层时空上下文信息，并利用时空上下文模型对表观特征和双层时空上下文信息进行结合。本发明通过引入双层时空上下文信息，有效的解决了复杂背景和局部遮挡对检测性能的影响，提高了行人检测的召回率和检测精度。

主权项

一种基于双层时空上下文信息的行人检测方法，包括步骤：采集步骤，采集图像视频；输入步骤，将所采集的图像视频输入；尺寸估计步骤，对于所输入的图像视频，采用尺寸估计的方法生成感兴趣区域，确定行人检测范围；时空上下文信息提取步骤，针对输入图像视频，根据感兴趣区域的信息，从中提取双层时空上下文信息，所述双层时空上下文信息的感兴趣区域为十字路口的图像视频，所述双层时空上下文信息包含特征层和实例层两部分；表观特征提取步骤，在提取上述双层时空上下文信息的同时，提取表观特征，构造基础行人检测器；分析处理步骤，在此基础上利用事先构建的双层时空上下文模型将双层时空上下文信息与表观特征结合起来进行分析处理，具体处理过程包括：首先构造行人检测训练样本，在此基础上提取表观特征构造基于表观特征的行人分类器，根据行人分类器的输出构造初始检测置信度，将双层时空上下文信息作为检测的先验概率，利用贝叶斯概率模型将双层时空上下文信息与表观特征结合起来，从而得到最终的检测结果序列；显示步骤，将上述结果返回并显示。