[发明专利]一种粗轧立辊短行程二次曲线控制方法

摘要

本发明涉及一种粗轧立辊短行程二次曲线控制方法，该方法采用二次曲线形状进行短行程控制，当检测到轧件进入轧机头部短行程时，PLC根据立辊缝最大变化量G，使辊缝达到短行程最大开口度等待轧件进入，PLC根据立辊或平辊的速度进行积分，考虑前滑等因数的影响，对轧件的头部进行跟踪，计算出进入立辊的轧件长度X，随着轧制的进行，PLC根据二次曲线方程，计算出立辊实时辊缝修正量Y，实时调整辊缝开口度；辊缝由大到小以二次曲线形状随着轧件的进入逐渐减小，当咬入立辊的轧件长度X和头部短行程长度L相等时，立辊辊缝修正量Y=0。该方法可有效减少折线方式产生的误差，更精确控制轧件头尾形状的变化，提高短行程控制的精度。

主权项

一种粗轧立辊短行程二次曲线控制方法，其特征在于，包括立辊头部短行程控制和立辊尾部短行程控制，所述的立辊头部短行程控制方式为：当检测到轧件进入轧机头部短行程时，PLC根据立辊缝最大变化量G，使辊缝达到短行程最大开口度等待轧件进入，PLC根据立辊或平辊的速度进行积分，考虑前滑等因数的影响，对轧件的头部进行跟踪，计算出进入立辊的轧件长度X，随着轧制的进行，PLC根据二次曲线方程，计算出立辊实时辊缝修正量Y，实时调整辊缝开口度；辊缝由大到小以二次曲线形状随着轧件的进入逐渐减小，当咬入立辊的轧件长度X和头部短行程长度L相等时，立辊辊缝修正量Y=0，立辊辊缝设定值恢复到基准值，头部短行程执行完毕；所述的立辊尾部短行程控制方式为：当检测到轧件进入轧机立辊尾部短行程时，PLC对轧件的尾部进行跟踪，计算出进入立辊尾部短行程的轧件长度X，随着轧制的进行，PLC根据二次曲线方程，计算出立辊实时辊缝修正量Y，实时调整辊缝开口度；辊缝由小到大以二次曲线形状随着轧件的走出逐渐增大，当咬入立辊的轧件长度X和尾部短行程长度L相等时，立辊辊缝修正量Y=0，尾部短行程执行完毕；所述的二次曲线方程为 Y = G ( D L 2 G X 2 - 1 + D G L X + 1 ) 其中 0≤X≤L 0≤D≤GY–立辊辊缝的修正量X–进入立辊轧件的长度L–轧件短行程长度G–立辊短行程辊缝最大变化量D–立辊短行程的曲线深度。