[发明专利]肌电假肢控制系统

摘要

一种肌电假肢控制系统，包括肌电假肢控制器和上位机。用户佩戴好肌电假肢，将肌电假肢控制器通过通信模块与上位机连接，用户根据上位机显示的动作提示，利用幻肢完成相应动作，肌电电极采集用户肢体表面产生的肌电信号，肌电信号采集模块将肌电信号转换为肌电数据，控制模块将肌电数据通过通信模块传送到上位机；上位机对肌电数据进行模式训练得到动作分类器，并将动作分类器通过通信模块发送至控制模块。断开肌电假肢控制器与上位机之间的连接后，当用户利用幻肢执行某一动作时，控制模块根据动作分类器对接收到的肌电数据进行动作类型识别并输出分类结果，电机驱动模块根据分类结果驱动肌电假肢完成相应的动作，使用简单方便、动作灵巧。

主权项

一种肌电假肢控制系统，其特征在于，包括肌电假肢控制器和上位机，所述肌电假肢控制器包括：肌电电极，设置于肌电假肢的接受腔内部，用于采集肌电信号；肌电信号采集模块，与所述肌电电极连接，用于对采集到的所述肌电信号进行模数转换，提取肌电数据；控制模块，与所述肌电信号采集模块连接，用于将所述肌电数据发送给通信模块，并接收所述通信模块接收到的动作分类器，根据所述动作分类器对采集到的所述肌电数据进行动作类型识别，并输出分类结果；通信模块，连接所述控制模块，用于与上位机进行通信，将所述肌电数据传送到所述上位机和将所述上位机发送的动作分类器传送至所述控制模块；电机驱动模块，与所述控制模块连接，用于接收并根据所述分类结果驱动所述肌电假肢内部电机工作，完成相应动作；所述上位机用于接收并根据所述通信模块传送的肌电数据进行模式训练，得到所述动作分类器，并将所述动作分类器发送给所述通信模块。