[发明专利]一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块II；主控制电路板通过串口分别与GPRS数据传输模块、GPS定位模块以及惯性导航模块I和惯性导航模块II相连；GPRS数据传输模块利用GPRS网络与绑定的远程监控客户端连接通信。本发明实现了消防员室内外3D无缝定位及姿态检测，可准确的对消防员的运动状态进行识别判断，同时可以实现对消防员的室内外3D无缝定位，针对消防人员的应用场合，系统可以扩展有毒气体传感器、烟雾、温度等传感器，对于保障复杂火场环境下作业的消防员的生命安全具有重要意义。

主权项

一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统，包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim‑900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及分别佩戴于使用者的腰部及大腿外侧的惯性导航模块I和惯性导航模块II；其特征在于，所述主控制电路板通过串口分别与所述GPRS数据传输模块、GPS定位模块以及惯性导航模块I和惯性导航模块II相连；所述GPRS数据传输模块利用GPRS网络采用基于TCP的Socket通信技术与绑定的远程监控客户端连接通信。