[发明专利]检测系统

摘要

一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，该检测系统包括：旋转台，该旋转台包括承载台和驱动杆，该承载台用于承载该待测物件，该驱动杆驱动该承载台做空间六自由度的运动；摄像单元，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件的图像；以及处理单元，该处理单元控制该驱动杆驱动该承载台转动，控制该摄像单元拍摄该待测物件跟随该承载台转动至不同角度时的图像，还通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。本发明中的检测系统使得对待测物件表面瑕疵的检测更加准确高效。

主权项

一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，其特征在于，该检测系统包括：基座；旋转台，该旋转台包括承载台和多个可伸缩的驱动杆，该承载台用于承载该待测物件，该多个驱动杆的一端转动连接于该基座，另一端转动连接于该承载台朝向基座的一侧，该承载台借助该些驱动杆的伸缩运动能做六自由度的运动；支架，设置于该基座的一侧；摄像单元，设置于该支架上，位于该承载台正上方且朝向该承载台设置，用于获取放置于该承载台上的待测物件的图像；照明单元，设置于该支架上摄像单元的下方，用于照射放置在承载台上的待测物件；以及处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块和判断模块，该控制模块用于控制该驱动杆驱动该承载台转动，还用控制该摄像单元拍摄该待测物件跟随该承载台转动至不同角度时的图像；该图像获取模块用于从该摄像单元中获取拍摄到的待测物件的多个角度的图像；该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。