[发明专利]一种三维点云数据结合数字影像数据的物体识别方法

摘要

本发明公开了一种三维点云数据结合数字影像数据的物体识别方法，包括以下步骤：先获取场景区域内的三维点云数据和数字影像数据；然后对获取的数据做配准处理：对配准处理后的三维点云数据进行预处理：对三维点云数据进行物体识别；将三维点云数据中的目标物体轮廓映射到数字影像中；对映射后的数字影像中的目标物体做标记处理；重复上述步骤对获取的后续帧的数据进行处理，达到追踪、标记目标物体运动的目的。使用三维点云数据配合数字影像进行物体识别能大大减少运算量，有效提高物体识别速度。

主权项

一种三维点云数据结合数字影像数据的物体识别方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、获取场景区域内的三维点云数据和数字影像数据；（2）、对获取的三维点云数据和数字影像数据做配准处理：将三维点云数据与数字影像数据配准在同一空间位置上； （3）、对配准处理后的三维点云数据进行预处理：剔除场景区域内的背景数据与噪声点；（4）、对三维点云数据进行物体识别；（5）、将三维点云数据中的目标物体轮廓映射到数字影像中，得到目标物体在数字影像中的位置及该目标物体所占用的像素点；（6）、对映射后的数字影像中的目标物体做标记处理；（7）、重复步骤（1）～（6），对获取的后续帧的三维点云数据和数字影像数据进行处理，达到追踪、标记目标物体运动的目的。