[发明专利]运动目标检测与跟踪系统在审
申请号: | 201210583625.6 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN103903278A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 屈景春;吴军 | 申请(专利权)人: | 重庆凯泽科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400050 重庆市九*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明涉及一种运动目标检测与跟踪系统,a.背景提取;b.运动点团提取和背景更新;c.兴趣区提取;d.运动点团的位置提取;e.运动跟踪。本发明的运动目标检测与跟踪系统,背景提取采用改进的基于均值的背景提取算法;背景提取同时提取兴趣区;运动点团提取采用欧氏距离背景差法;阴影处理使用改进的基于RGB空间的阴影处理算法;运动点团位置提取采用改进的线段编码算法;运动跟踪采用基于预测的运动跟踪算法。 | ||
搜索关键词: | 运动 目标 检测 跟踪 系统 | ||
【主权项】:
一种运动目标检测与跟踪系统,其特征具体步骤是:a.背景提取:(1)彩色图像的背景提取;(2)灰度图像的背景提取;(3)边缘图像的背景提取;b.运动点团提取和背景更新:(1)彩色图像的运动点团提取;(2)阴影处理;(3)灰度图像的运动点团提取;(4)边缘图像的运动点团提取;(5)基于帧间差的运动点团提取和背景更新;c. 兴趣区提取:(1)在背景提取阶段,对按时间采样得到的图样样本,统计每个像素点前景和背景出现的次数得出兴趣区;(2)道路繁忙度获取;d. 运动点团的位置提取:(1)数学形态学处理;(2)轮廓追踪;(3)线段编码;(4)改进的线段编码;(5)运动点团层运动跟踪,使用改进的线段编码算法提取运动点团的位置和大小之后,进行运动点团层运动跟踪;e.运动跟踪:(1)卡尔曼滤波;(2)基于预测的运动跟踪;(3)运动跟踪算法的计算复杂性分析;(4)基于边缘图像的运动跟踪;(5)基于预测的运动跟踪算法在不同采样率下的健壮性。
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