[发明专利]一种机械手上下移动装置有效
| 申请号： | 201210583904.2 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103042524A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;杨国华 | 申请（专利权）人： | 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315410 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机械手上下移动装置，括驱动电机、齿条、机械臂、第一基板、第二基板、滑块和至少一个卡爪；驱动电机设置在第一基板的一侧，驱动电机的另一端设置有齿轮，滑块设置在第一基板的另一侧；齿条固定设置在机械臂的侧壁，且与齿轮啮合；靠近齿条的一侧设置有与滑块滑动连接的导轨；第二基板固定设置在机械臂的下端，卡爪固定设置在第二基板下方。本发明结构简单，可适用于小型机床，机械臂可沿着第一基板上下滑动连接，机械臂下端设置有卡爪，卡爪可抓取产品，不用采用人工，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手上 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手上下移动装置，其特征在于：包括驱动电机（1）、齿条（2）、机械臂（3）、第一基板（4）、第二基板（5）、滑块（6）和至少一个卡爪；所述驱动电机（1）设置在所述第一基板（4）的一侧，所述驱动电机（1）的另一端设置有齿轮（10），所述滑块（6）设置在所述第一基板（4）的另一侧；所述齿条（2）固定设置在所述机械臂（3）的侧壁，且与所述齿轮（10）啮合，靠近所述齿条（2）的一侧设置有与所述滑块（6）滑动连接的导轨（7）；所述第二基板（5）固定设置在所述机械臂（3）的下端，所述卡爪固定设置在所述第二基板（5）下方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于余姚市嘉力机械设备制造有限公司，未经余姚市嘉力机械设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210583904.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多级套装式石材加工钻筒
- 下一篇：一种玻璃刀滚轮刀片磨削装置
