[发明专利]一种基于嵌入式处理器的二值图像连通域检测方法

摘要

一种基于嵌入式处理器的二值图像连通域检测方法，涉及一种基于嵌入式处理器的二值图像连通域检测新方法，为了解决基于嵌入式处理器的目标识别系统由于系统运算能力及存储空间的限制的问题采用高速FPGA和DSP搭建系统，实现高速图像采集，高效的目标识别跟踪及远程传输等功能。其中，采集部分采用完全并行操作，高效的目标识别算法完全采用流水线操作，本系统在存储空间占用率及系统运行效率方面较传统算法均有较大的提高。其中，目标识别效率较传统的方法提高近5倍。

主权项

一种基于嵌入式处理器的二值图像连通域检测方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、FPGA采集相机图像数据存储在第一SDRAM和第二SDRAM中，同时对采集的图像数据进行中值滤波和二值化处理；并将处理后的图像数据传输至DSP；步骤二、DSP接收步骤一所述的处理后的图像数据，并将处理后的图像数据存储至第三SDRAM和第四SDRAM中；步骤三、DSP读取第三SDRAM和第四SDRAM中的图像数据并判断图像数据的像素点是否为目标点，是像素点时，判断左方标记和上方标记序号的大小，DSP寻找小的标记序号作为有效标记；步骤四、执行标记记录，DSP将步骤三的判断的结果写入第三SDRAM和第四SDRAM，然后选择增加目标标号，再执行更新位置信息，DSP根据已经判断的当前像素的目标标号和当前像素的位置信息，更新相应目标的位置信息，并存储至第三SDRAM和第四SDRAM中，并通过以太网控制器传输至以太网络；然后设置无效标记，即当上方标记与左方标记均有效且不相等时，DSP将标记较大的序号置为无效。