[发明专利]基于工业以太网总线的绝对式光栅控制系统及控制方法有效

专利信息
申请号: 201210584142.8 申请日: 2012-12-28
公开(公告)号: CN103076780A 公开(公告)日: 2013-05-01
发明(设计)人: 邓龙军;孔德裔 申请(专利权)人: 广州数控设备有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 陈燕娴
地址: 510530 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于工业以太网总线的绝对式光栅控制系统及控制方法,由数控系统主站通过工业以太网总线顺序连接IO单元、数字主轴驱动器、进给轴驱动器和光栅适配器从站PDU等,所述光栅适配器从站PDU连接有X轴直线光栅、Y轴直线光栅、Z轴直线光栅和角度光栅。本发明光栅适配器从站可以灵活适配各种光栅设备,能实现更高的通信吞吐量、通信速率及更短的通信周期,伺服系统与光栅设备间能实现直接高速交叉通信,为闭环振动抑制功能的实施提供简洁强大的技术支撑。同时本发明闭环控制系统采用环形拓扑,连接简便,从站设备可灵活扩展,闭环控制系统具备多重系统保护功能,保证系统安全有效运行。
搜索关键词: 基于 工业 以太网 总线 绝对 光栅 控制系统 控制 方法
【主权项】:
一种基于工业以太网总线的绝对式光栅控制系统,由数控系统通过工业以太网总线与各从站设备环形拓扑连接,其特征在于,从站包括顺序连接的IO单元、数字主轴驱动器、进给轴驱动器和光栅适配器从站PDU,所述光栅适配器从站PDU连接直线光栅和角度光栅。
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