[发明专利]自动行走清洁装置

摘要

一种多功能清洁机器，主要由底盘（1）、簸箕(2)、清扫电机(3)、刷子(4)、清扫电机固定装置(5)、红外避障模块(6)、驱动电机（7）、驱动电机固定装置(8)、轮子（9）、万向轮（10）、吸尘马达固定装置（11）、吸尘马达（12）、扇叶（13）、吸尘盒（14）、吸尘盒卡紧机构（15）、电池（16）、控制板（17）、51单片机电路板（18）、电机驱动板（19）、车盖（20）、WIFI接收板（21）组成，其中驱动电机（7）带动机器前后左右移动。本发明结构简单，使用方便，造价低廉，维护和修理简易。

主权项

一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成，其特征在于：清扫装置位于底盘（1）的下方，吸尘装置位于底盘（1）的上方，底盘（1）两侧各安装一只轮子（9），底盘（1）的下方设置万向轮（10），驱动电机固定装置（8）将驱动电机（7）固定于底盘（1）上，驱动电机（7）带动机器前后左右移动，车盖（20）扣置于底盘（1）上。