[发明专利]多控制器之间的通信系统有效
| 申请号： | 201210586006.2 | 申请日： | 2012-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103901831B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 龙正军;沙恩斌 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多控制器之间的通信系统，包括：主控制器，所述主控制器具有N个第一发射接口和N个第一接收接口，其中，N为正整数；N个从控制器，每个所述从控制器具有第二发射接口和第二接收接口；N个第一与门，每个所述第一与门的第一输入端与所述主控制器的一个第一发射接口相连，每个所述第一与门的第二输入端与对应从控制器的第二发射接口相连，每个所述第一与门的输出端与所述主控制器的一个第一接收接口相连；以及N个第二与门，每个所述第二与门的第一输入端与所述主控制器的一个第一发射接口相连，每个所述第二与门的第二输入端与对应从控制器的第二发射接口相连，每个所述第二与门的输出端与所述从控制器的第二接收接口相连。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 之间 通信 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多控制器之间的通信系统，其特征在于，包括：主控制器，所述主控制器具有N个第一发射接口和N个第一接收接口，其中，N为正整数；N个从控制器，每个所述从控制器具有第二发射接口和第二接收接口；N个第一与门，每个所述第一与门的第一输入端与所述主控制器的一个第一发射接口相连，每个所述第一与门的第二输入端与对应从控制器的第二发射接口相连，每个所述第一与门的输出端与所述主控制器的一个第一接收接口相连；以及N个第二与门，每个所述第二与门的第一输入端与所述主控制器的一个第一发射接口相连，每个所述第二与门的第二输入端与对应从控制器的第二发射接口相连，每个所述第二与门的输出端与所述从控制器的第二接收接口相连，其中，所述主控制器与CAN网络相连，每个所述从控制器通过门芯片与所述主控制器进行通信，所述N个第一与门和所述N个第二与门集成在所述与门芯片中，其中，所述主控制器还用于向所述N个从控制器发送通讯管理帧以对所述N个从控制器的发送时序进行管理，且所述主控制器和/或所述N个从控制器均采用周期性发送的方式。
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