[发明专利]一种基于CT-XA 图像多维融合的模拟导航系统及方法

摘要

本发明公开一种基于CT-XA图像多维融合的模拟导航系统及方法。本发明通过CT冠脉3D图像提取与重建模块、CT冠脉分析模块、CT冠脉3D图像模拟XA心血管造影2D图像模块以及CT冠脉3D图像与XA心血管造影2D图像配准融合与显示模块，能获得CT模拟XA图像和CT-XA融合图像，不需要精确分割XA血管就可以达到较高配准精度且整个过程完全自动化，并通过预置多个常用XA心血管造影体位，还能支持用户自定义造影体位。即本发明很好的解决了因血管闭塞导致XA血管无法显示的问题，进而获得了血管的位置及走向，实现了XA与CT冠脉的多体位、多步单帧的单枝血管融合导航。

主权项

一种基于CT‑XA图像多维融合的模拟导航系统，其特征在于，包括：XA图像处理模块，提取XA图像的血管图像，对所述血管图像进行扩散处理，得到XA扩散图像；CT图像处理模块，提取CT冠脉图像，对所述CT冠脉图像进行二维投影，得到二维CT图像，然后对所述二维CT图像进行膨胀处理，得到CT膨胀图像；融合处理模块，根据所述XA扩散图像与所述CT膨胀图像建立相似性测度函数，根据所述相似性测度函数对其进行配准，获得所述二维CT图像与所述XA图像的融合显示图；模拟导航模块，根据所述融合显示图将导管机的投照角度显示出来，并通过计算机模拟出导管头的姿势和形状，为控制导管的走向和定位提供模拟导航。