[发明专利]一种他励电机控制流程

摘要

本发明公布了一种他励电机控制流程，包括参数采集、执行和转入其他控制流程三个步骤，控制器按照内部时钟的频率实时采集钥匙闭合、接触器闭合、互锁闭合、方向闭合、紧急制动标志位、加速器、电机转向、电机转速这八个状态参数并判断各参数值，实现执行紧急制动模式、换向模式、加速模式、减速模式、方向制动模式、互锁制动模式以及跳出该控制流程的7中工作模式，发明旨在克服现有技术中的不足，提供一种可实现他励电机的有效驱动控制、参数丰富、工作模式丰富、可适应多种工作要求的他励电机控制流程。

主权项

一种他励电机控制流程，其特征在于包括如下步骤：1）参数采集控制器按照内部时钟的频率实时采集钥匙闭合、接触器闭合、互锁闭合、方向闭合、紧急制动标志位、加速器、电机转向、电机转速这八个状态参数。2）执行（a）若钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动有效，则执行紧急制动模式；（b）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于前进挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为后退，则执行换向模式；（c）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于后退挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为前进，则执行换向模式；（d）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于前进挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为前进、加速器返回的状态参数标示当前需要的速度为A、电机转速返回的状态参数标示当前的实际速度为B，且A大于B，则执行加速模式；（e）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于前进挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为前进、加速器返回的状态参数标示当前需要的速度为A、电机转速返回的状态参数标示当前的实际速度为B，且A小于B，则执行减速模式；（f）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于后退挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为后退、加速器返回的状态参数标示当前需要的速度为A、电机转速返回的状态参数标示当前的实际速度为B，且A大于B，则执行加速模式；（g）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且 钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于后退挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为后退、加速器返回的状态参数标示当前需要的速度为A、电机转速返回的状态参数标示当前的实际速度为B，且A小于B，则执行减速模式；（h）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于后退挡和前进挡同时闭合或同时不闭合，则执行方向制动模式；（i）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关未闭合，则执行互锁制动模式；（j）若钥匙闭合和接触器闭合返回的状态参数标示钥匙闭合开关和接触器开关中有一个未闭合，则执行无操作模式。3）转入其他流程完成执行步骤后，控制器对系统进行电源的过压、欠压以及线路是否短路的检测等其他流程。