[发明专利]一种车辆定位方法及装置有效
| 申请号： | 201210587403.1 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103454660A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 余振华;彭志宽;李成;李树锋;王哲;朱正军;马相军 | 申请（专利权）人： | 北京握奇数据系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法，包括：获取被定位车辆在同一时刻的第一定位信息和第二定位信息，所述第一定位信息为经GPS定位后的定位信息，所述第二定位信息为经航位推算后的定位信息；将所述第一定位信息与所述第二定位信息进行信息融合，以获取最终定位信息；将所述最终定位信息与预存地图中的道路进行匹配，以在所述预存地图中确定所述被定位车辆的具体位置。本发明还公开了一种车辆定位装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆定位方法，其特征在于，包括：获取被定位车辆在同一时刻的第一定位信息和第二定位信息，所述第一定位信息为经GPS定位后的定位信息，所述第二定位信息为经航位推算后的定位信息；将所述第一定位信息与所述第二定位信息进行信息融合，以获取最终定位信息；将所述最终定位信息与预存地图中的道路进行匹配，以在所述预存地图中确定所述被定位车辆的具体位置。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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