[发明专利]应用于基于信号强度室内定位的多径干扰消除方法

摘要

本发明公开了应用于基于信号强度室内定位的多径干扰消除方法，该方法通过定位系统中的叠加系统建立了相应的模型，并由此建立一个求解方程组来求解室内定位中真实发射端到接收端的距离。本方法可以克服室内环境中，反射路径的信号对直射路径信号所造成的叠加带来的干扰，大大提高基于电磁强度来进行室内定位的精确度。

主权项

应用于基于信号强度室内定位的多径干扰消除方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： （1）利用三个已知自己位置的锚节点，基于信号强度进行室内定位的定位系统的信号接收端根据不同的频率所对应的信号强度来建立不同波长下的直射路径和多条反射路径的向量叠加模型； （2）在定位系统中，根据步骤（1）建立的模型，在一个锚节点上面，利用不同的频率所对应的信号强度来构建相应的关系方程组； （3）定位系统的信号接收端根据针对建立的方程组建立相应的求解非线性方程组模型； （4）定位系统的信号接收端检测出相应信号的发射强度、发生增益以及接受增益三者之间的乘积值； （5）定位系统的信号接收端估计出中反射路径的数量； （6）定位系统的信号接收端针对求解非线性方程组模型中的未知量设定相应的初始值和范围，并对相应的求解非线性方程组进行迭代运算； （7）当求解非线性方程组的一阶导数等于0，二阶导数大于0的时候，该求解非线性方程组对应的直射路径值为最终的直射路径值。