[发明专利]一种顶盖混线生产自动输送装置

摘要

本发明公开了一种顶盖混线生产自动输送装置，包括吊具、设置在吊具下的抓取装置和用于流转和存放顶盖的工位器具；在该抓取装置下设有固定在该工位上的定位支架；在该定位支架上至少设有二个呈对称的垂直导轨和至少二个定位机构；在抓取装置下设有与垂直导轨对应的导轮组件；定位机构包括设置在定位机构上的定位头和设置在工位器具上与定位头适配的定位盘。通过一固定的定位支架上的垂直导轨对抓取装置进行纠偏定位，提高了抓取装置对顶盖的抓取精度，同时，通过定位机构对一活动的工位器具进行夹紧定位，兼具了采用活动工位器具防止温纯生产线上顶盖错放，同时保证了工位器具与抓取装置的定位。实现了顶盖混线生产线的自动流转输送。

主权项

一种顶盖混线生产自动输送装置，包括吊具（4）、设置在吊具（4）下的抓取装置（1）和用于流转和存放顶盖（5）的工位器具（3）；其特征在于：在该抓取装置（1）下设有固定在该工位上的定位支架（2）；在该定位支架（1）上至少设有二个呈对称的垂直导轨（201）和至少二个定位机构（205）；在所述抓取装置（1）下设有与所述垂直导轨（201）对应的导轮组件（103）；所述定位机构（205）包括设置在所述定位机构（205）上的定位头（208）和设置在所述工位器具（3）上与所述定位头（208）适配的定位盘（303）。