[发明专利]一种小体积多通道输出安全继电器

摘要

本发明涉及一种小体积多通道输出安全继电器，由电源模块、主控制模块、扩展模块和输出模块组成，主要用于实现电源或机器安全输入等安全可靠关断，通过内部的强制导向继电器常开触点(NO)和常闭触点(NC)机械互锁特性，设计了双通道结构电路，在关断电源和机器安全输入时，通过内部主从模式的时序电路，可靠断开串联的冗余常开触点通道。在启动过程中，采用主从模式的时序能检测出致命性故障时，保证该电路不能在故障模式下启动，本发明安全继电器可以在保证可靠性、安全等级的前提下，提高输出通道数，降低内部强制导向继电器成本、缩小整只产品体积，便于用户安装使用。

主权项

一种小体积多通道输出安全继电器，其特征在于：包括电源模块、主控制模块、扩展模块和输出模块，其中：电源模块通过外接电源供电，输出一个高电平信号U+和一个低电平信号U‑；主控制模块包括强制导向继电器K1、K2和控制强制导向继电器K1、K2开通和关断的双通道电路，每个通道由一个暂态电路和一个稳态电路构成，其中第一通道包括K1暂态和K1稳态，所述K1暂态由点动开关、K2继电器的常闭触点K21、K3继电器的常闭触点K31和K1继电器线圈串联组成，所述K1稳态由K1继电器常开触点K12、光耦输入端OP_D1、K1继电器线圈串联组成；第二通道包括K2暂态和K2稳态，所述K2暂态由电容放电回路和K2继电器线圈组成，其中电容放电回路由K1继电器常闭触点K11，K4继电器常闭触点K41，电阻R1、R2、R3、R4、R5，三极管T1、T2，光耦输出端OP_T1和电容C1组成，所述K2稳态由K2继电器线圈和K2继电器常开触点K22串联组成；扩展模块由强制导向继电器K3、K4并联后，再与K1继电器的常开触点K13和K2继电器的常开触点K23串联组成，并与主控制模块通过K3继电器的常闭触点K31、K4继电器的常闭触点K41构成反馈级联结构；输出模块由主控模块中的强制导向继电器K1、K2和扩展模块中的强制导向继电器K3、K4的机械互锁常开触点或常闭触点串联冗余组成。