[发明专利]用于全景式监控系统的检测障碍物的设备和方法有效
| 申请号： | 201210590495.9 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103793684B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 尹晟源;权九度;权亨根;崔晋赫 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于全景式监控系统的检测障碍物的设备，其包括处理器，该处理器被配置成存储由成像装置捕获的多个图像、转换图像的视图、生成对应于图像的多个视图转换图像、比较与在不同时间点捕获的多个图像对应的视图转换图像、提取视图转换图像间的多个重叠区域、计算视图转换图像间的重叠区域的失配度、检测重叠区域中的失配区域、将失配区域归类为障碍物区域、并且通过车辆显示器显示障碍物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 全景 监控 系统 检测 障碍物 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于全景式监控系统的检测障碍物的设备，所述设备包括：处理器，被配置成存储由成像装置捕获的多个图像；转换所述多个图像的视图；生成对应于所述多个图像的多个视图转换图像；比较与在不同时间点捕获的所述多个图像对应的所述多个视图转换图像；提取所述多个视图转换图像间的多个重叠区域；计算所述多个视图转换图像间的所述多个重叠区域的失配度；检测各个重叠区域中的失配区域；将所述失配区域归类为障碍物区域；以及在车辆的显示器上显示所述障碍物的位置，其中所述处理器还被配置成：计算关于所述多个视图转换图像间的所述多个重叠区域在水平方向和垂直方向的失配度；以及检测所述重叠区域中的失配区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社，未经现代自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210590495.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
