[发明专利]具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置

摘要

具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁、纵梁、第一导轨组、第二导轨组、机械手、第一收缩机构和第二收缩机构，第二导轨组与纵梁机械连接，复数个机械手安装在第二导轨组上组成机械手组，相邻两机械手通过第二连接机构连接，第二伸缩动力固定于纵梁上，位于中部的其中的一个机械手固定于纵梁上，纵梁两端的机械手分别与第二伸缩动力的两端连接，复数个机械手组安装在第一导轨组上，第一导轨组安装在横梁上，相邻两机械手组通过第一连接机构连接，第一伸缩动力固定于横梁上，横梁两端的机械手组分别与第一伸缩动力的两端连接。这样实现械手组以及机械手在横梁和纵梁两个方向同时收缩，码砖更紧凑，砖垛刚性更好同时占用生产用地少。

主权项

具有双向收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，包括横梁、纵梁、第一导轨组、第二导轨组、机械手、第一收缩机构和第二收缩机构，第二导轨组与纵梁机械连接，复数个机械手安装在第二导轨组上与第二导轨组、纵梁以及第二伸缩机构组成机械手组，第二收缩机构包括第二伸缩动力和第二连接机构，相邻两机械手通过第二连接机构连接，第二伸缩动力固定于纵梁上，位于中部的其中的一个机械手固定于纵梁上并相对纵梁静止不动，纵梁两端的机械手分别与第二伸缩动力的两端连接，复数个机械手组安装在第一导轨组上，第一导轨组安装在横梁上，第一收缩机构包括第一伸缩动力和第一连接机构，相邻两机械手组通过第一连接机构连接，第一伸缩动力固定于横梁上，横梁两端的机械手组分别与第一伸缩动力的两端连接，第一伸缩动力和第二伸缩动力的两端均分别为驱动端，第一连接机构和第二连接机构均分别具有直线收缩移动构造。