[发明专利]一种脉冲激光测距的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201210592790.8 申请日: 2012-12-31
公开(公告)号: CN103018749A 公开(公告)日: 2013-04-03
发明(设计)人: 李毅;王勇 申请(专利权)人: 保定市天河电子技术有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王宝筠
地址: 071500 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种脉冲激光测距的方法和装置。所述方法包括:发出初始脉冲信号,并且当所述初始脉冲信号的上升沿电压达到电压门限时,记录起始时间;接收所述初始脉冲信号反射后的原反射脉冲;将所述原反射脉冲进行第一至第N次放大,得到第一至第N反射脉冲;检测并记录所述第一至第N反射脉冲对应的第一至第N幅值;将优选门限电压幅值分别与第一至第N幅值对比,确定优选反射脉冲,依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果;其中所述优选门限电压幅值为预设值;所述N为大于1的正整数。本发明提供的脉冲激光测距的方法能够在保证测量结果高精度的同时,还可以保证所述测量结果能够高频率的输出。
搜索关键词: 一种 脉冲 激光 测距 方法 装置
【主权项】:
一种脉冲激光测距的方法,其特征在于,所述方法包括:发出初始脉冲信号,并且当所述初始脉冲信号的上升沿电压达到电压门限时,记录起始时间;接收所述初始脉冲信号反射后的原反射脉冲;将所述原反射脉冲进行第一至第N次放大,得到第一至第N反射脉冲;检测并记录所述第一至第N反射脉冲对应的第一至第N幅值;将优选门限电压幅值别与第一至第N幅值对比,确定优选反射脉冲,依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果;所述优选门限电压幅值为预设值;所述N为大于1的正整数。
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