[发明专利]一种船舶自动舵测试仿真系统

摘要

本发明公开了一种船舶自动舵测试仿真系统，包括船舶模型参数设置系统、船舶运动数学模型处理系统、综合信息显示系统、船舶自动舵、舵角产生与反馈装置，船舶运动数学模型处理系统通过串口通信的方式分别与舵角产生与反馈装置和船舶自动舵连接，舵角产生与反馈装置和船舶自动舵通过串口通信的方式进行连接；船舶运动数学模型处理系统与船舶模型参数设置系统和综合信息显示系统的通信由程序内部数据传递完成。本发明利用步进电机带动舵角反馈器产生舵角反馈量，可以实现船舶自动舵在陆地上正常运转，逼真地模拟船舶自动舵在实船上的工作状态，为从事于船舶自动舵相关工作的科研单位节省了大量的实船试验所需的人力物力开支，提高了工作效率。

主权项

一种船舶自动舵测试仿真系统，其特征在于：包括船舶模型参数设置系统（1）、船舶运动数学模型处理系统（2）、综合信息显示系统（3）、船舶自动舵（4）、舵角产生与反馈装置（5），所述的船舶运动数学模型处理系统（2）通过串口通信的方式分别与舵角产生与反馈装置（5）和船舶自动舵（4）连接，所述的舵角产生与反馈装置（5）和船舶自动舵（4）通过串口通信的方式进行连接；所述的船舶运动数学模型处理系统（2）与船舶模型参数设置系统（1）和综合信息显示系统（3）的通信由程序内部数据传递完成；所述的船舶运动数学模型处理系统（2）的软件采用Visual C++编程，并且以动态链接库的形式实现，该系统将解算出的航向实时的通过串口发送给船舶自动舵（4），使其得到航向反馈量；又通过PLC控制的步进电机模拟实际航行中的液压舵机带动舵角反馈器，使船舶自动舵（4）得到与实际航行时一样电气特性的舵角反馈信号；这样船舶自动舵（4）就获得了两个必要的反馈量，保证船舶自动舵（4）在陆地上的正常运转；所述的综合信息显示系统（3）用Visual C++语言开发，负责采集船舶自动舵（4）和船舶运动数学模型处理系统（2）的各项信息并显示出来；所述的舵角产生与反馈装置（5），由一个步进电机、一个步进电机驱动器、一个PLC、一个舵角指示自整角机和两个舵角反馈自整角机构成，所述的舵角指示自整角机与舵角反馈自整角机统称为舵角反馈器，所述的PLC控制步进电机驱动器，步进电机驱动器驱动步进电机转动带动舵角反馈器，安装在PLC中的软件采用西门子PLC梯形图语言进行编写；所述的船舶模型参数设置系统（1），采用Visual C++语言开发，利用组合框控件与编辑框控件进行参数设置。