[发明专利]机床旋转轴的定位方法有效
| 申请号： | 201210593486.5 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103111907B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 黄祥钧;龚皓;吴承华;顾德坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市配天智造装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/26 | 分类号： | B23Q15/26 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机床旋转轴的定位方法，该方法包括以下步骤根据机床旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算目标位置的定位坐标；根据定位坐标和初始位置的初始坐标计算旋转轴转动的最小角度；旋转轴转过最小角度以完成定位；将目标位置的目标坐标设置为目标位置的当前坐标。本发明实施例能够减少旋转轴定位时转过的角度，缩短旋转轴定位的时间，提高机床的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 旋转轴 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种机床旋转轴的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：根据所述机床旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算所述目标位置的定位坐标；根据所述定位坐标和所述初始位置的初始坐标计算所述旋转轴转动的最小角度；所述旋转轴转过所述最小角度以完成定位；将所述目标位置的目标坐标设置为所述目标位置的当前坐标；其中，所述根据所述机床上旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算所述目标位置的定位坐标的步骤具体包括：获取旋转轴的初始位置的初始坐标Pia以及目标位置的目标坐标Pib；计算旋转轴的初始位置和目标位置实际的位置差Li1，具体的计算公式如下：Li1＝(Pia‑Pib)％Si，其中，Si为旋转轴旋转一圈坐标的变化值；根据所述实际的位置差Li1计算所述目标位置的定位坐标Pic，具体的计算公式如下：Pic=Pia-LinLi1∈[0,Si2]Pia-Li1+SiLi1∈(Si2,Si).]]>
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