[发明专利]基于圆环点的相机自标定方法及装置有效
| 申请号： | 201210594468.9 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103077518A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 汤中华 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于圆环点的相机自标定方法，包括：输入至少一幅标定物图像，提取图像中的特征点坐标，标定物包括三个互相垂直相交的平面；根据图像中的特征点坐标，获取标定物中三个平面的垂直线的无穷远点的成像坐标；根据无穷远点的成像坐标和拉盖尔定理的推论，获取标定物中三个平面的圆环点的图像坐标；根据标定物中三个平面的圆环点的图像坐标，获取相机的内参数矩阵，以对相机进行标定。通过上述方式，本发明能够大大降低相机标定过程的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 圆环 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于圆环点的相机自标定方法，其特征在于，包括：输入至少一幅标定物图像，提取所述图像中的特征点坐标，所述标定物包括三个互相垂直相交的平面；根据所述图像中的特征点坐标，获取所述标定物中三个平面的垂直线的无穷远点的成像坐标；根据所述无穷远点的成像坐标和拉盖尔定理的推论，获取所述标定物中三个平面的圆环点的图像坐标；根据所述标定物中三个平面的圆环点的图像坐标，获取相机的内参数矩阵，以对所述相机进行标定。
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